眾所周知，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由功率電子器件和集成電路組成，主要是來接收電機(jī)產(chǎn)生的各種信號(hào)，從而來控制電機(jī)的各種行為；而且無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的變頻范圍比較寬，從0轉(zhuǎn)到上萬轉(zhuǎn)是常有的事情。那么無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的各種調(diào)速方式有哪些呢？下面由博英特的技術(shù)人員為大家介紹：
1、力矩控制：力矩控制方式通過調(diào)節(jié)輸出電流大小來改變電機(jī)的扭矩。電機(jī)通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
2、占空比調(diào)速：占空比調(diào)速方式通過改變等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。占空比調(diào)速具有響應(yīng)快的特點(diǎn)，但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定變化，在堵轉(zhuǎn)電流不超過配置的最大負(fù)載電流的情況下，堵轉(zhuǎn)扭矩與占空比成近似正比，這可表現(xiàn)為當(dāng)將電機(jī)調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)扭矩較小。
3、位置閉環(huán)控制：位置閉環(huán)控制使用PID調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。當(dāng)給定目標(biāo)位置后，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度、減速加速度和最大速度，自動(dòng)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行過程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行調(diào)控，從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置。在對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控過程中，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也能同時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。
4、速度閉環(huán)控制：速度閉環(huán)控制方式使用PID調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制。前者直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速時(shí)調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn)，但在低速時(shí)，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題；后者通過計(jì)算電機(jī)隨時(shí)間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，從而間接對(duì)電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行同步控制的要求以及超低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)。
以上就是今天要與大家分享的內(nèi)容了，在數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)固定行程內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)以及使用脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制。
