清掃機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔，替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作。

      下面由博英特科技的技術(shù)人員講解有關(guān)掃地機(jī)器人的部分設(shè)計(jì)：

      整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由車體,吸塵裝置,傳感部分,控制部分組成。傳感部分包括車身兩側(cè)的光電傳感器和前面的碰板和光電開(kāi)關(guān)組成的接觸式傳感器。機(jī)器人前輪為隨動(dòng)輪,后輪采用差動(dòng)式驅(qū)動(dòng),光電編碼器裝在前隨動(dòng)輪上,與隨動(dòng)輪同軸。當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),碰板帶動(dòng)光開(kāi)關(guān)移動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)變化。光電傳感器對(duì)車體側(cè)面進(jìn)行探測(cè)，判斷左右轉(zhuǎn)彎是否可行。
     考慮到機(jī)構(gòu)和控制的復(fù)雜性,本清掃機(jī)器人采用圓形車體,圓形車體的最大優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)靈活,控制簡(jiǎn)單,不會(huì)發(fā)生卡死的現(xiàn)象。車體前端是一個(gè)碰板系統(tǒng)由一套機(jī)械裝置和光電開(kāi)關(guān)組成,用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)前方的障礙物。左右二個(gè)后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),每個(gè)輪子都有電機(jī)、光電傳感器,各自是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),只接受控制系統(tǒng)的控制信號(hào)和反饋給控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)信息。中間鏤空的部分是清掃系統(tǒng),包括二個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)清掃裝置和一個(gè)吸塵裝置。車體左右二側(cè)裝有二個(gè)光電傳感器,用于對(duì)小車轉(zhuǎn)彎可行性判斷。前輪的支撐部分是一個(gè)垂直方向可滑動(dòng)桿,中間有彈簧做緩沖(運(yùn)動(dòng)的時(shí)候也有減震的作用)。

      以上就是掃地機(jī)器人的部分設(shè)計(jì)的介紹了，對(duì)于掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、吸塵技術(shù)、電源技術(shù)等。