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掃地機器人控制板部分設計

新聞來(lái)源:本站人氣:10007發(fā)表時(shí)間:2017-02-15

     清掃機器人屬于服務(wù)機器人的一種,世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開(kāi)發(fā)和廣泛使用服務(wù)機器人。如果清掃機器人的性?xún)r(jià)比足夠高,那么清掃機器人的市場(chǎng)將會(huì )被看好。

     清掃機器人將移動(dòng)機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來(lái),實(shí)現室內環(huán)境(地面)的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔,替代傳統繁重的人工清潔工作。

      下面由博英特科技的技術(shù)人員講解有關(guān)掃地機器人的部分設計:

      整個(gè)機器人的結構由車(chē)體,吸塵裝置,傳感部分,控制部分組成。傳感部分包括車(chē)身兩側的光電傳感器和前面的碰板和光電開(kāi)關(guān)組成的接觸式傳感器。機器人前輪為隨動(dòng)輪,后輪采用差動(dòng)式驅動(dòng),光電編碼器裝在前隨動(dòng)輪上,與隨動(dòng)輪同軸。當發(fā)生碰撞時(shí),碰板帶動(dòng)光開(kāi)關(guān)移動(dòng)產(chǎn)生信號變化。光電傳感器對車(chē)體側面進(jìn)行探測,判斷左右轉彎是否可行。
     考慮到機構和控制的復雜性,本清掃機器人采用圓形車(chē)體,圓形車(chē)體的最大優(yōu)點(diǎn)是運動(dòng)靈活,控制簡(jiǎn)單,不會(huì )發(fā)生卡死的現象。車(chē)體前端是一個(gè)碰板系統由一套機械裝置和光電開(kāi)關(guān)組成,用于檢測運動(dòng)前方的障礙物。左右二個(gè)后輪獨立驅動(dòng),每個(gè)輪子都有電機、光電傳感器,各自是一個(gè)獨立的系統,只接受控制系統的控制信號和反饋給控制系統運動(dòng)信息。中間鏤空的部分是清掃系統,包括二個(gè)電機驅動(dòng)的一個(gè)清掃裝置和一個(gè)吸塵裝置。車(chē)體左右二側裝有二個(gè)光電傳感器,用于對小車(chē)轉彎可行性判斷。前輪的支撐部分是一個(gè)垂直方向可滑動(dòng)桿,中間有彈簧做緩沖(運動(dòng)的時(shí)候也有減震的作用)。

      以上就是掃地機器人的部分設計的介紹了,對于掃地機器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規劃技術(shù)、吸塵技術(shù)、電源技術(shù)等。


此文關(guān)鍵詞:掃地機器人、掃地機器人控制板