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兩輪平衡車控制器是由哪些部分組成

新聞來源：本站人氣：6908發(fā)表時間：2015-10-28【小中大】

　　眾所周知，雙輪車是一種兩輪自主平衡車，使用者只要雙腳站立在由兩個輪子支撐的踏板上，將手扶在類似自行車的手柄上，車就能夠自動保持人體的平衡了，而控制器是兩輪自平衡車的技術(shù)核心，因此控制的好壞直接影響到平衡車的質(zhì)量，那么兩輪平衡車控制器是由哪些部分組成的呢？下面由博英特的技術(shù)人員告訴您：


　　兩輪平衡車控制器


　　兩輪平衡車控制器主要由車體狀態(tài)運算和平衡控制運算兩個部分組成，它們的作用如下：
　　
　　車體狀態(tài)運算主要是將各傳感器測量的數(shù)據(jù)加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。
　　
　　平衡控制運算根據(jù)車體狀態(tài)數(shù)據(jù)，計算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉(zhuǎn)彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控制驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令。
　　
　　而運算模塊相當(dāng)于兩輪平衡車的大腦，它主要負(fù)責(zé)的工作是：控制電機的起停，向控制模塊發(fā)出加速、減速、電機正反轉(zhuǎn)和制動等速度控制信號，接收電機信號進(jìn)行車速度計算，并通過RS一232串口向PC發(fā)送車速數(shù)據(jù)以供存儲和分析。另外，還負(fù)責(zé)接收車體平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行自平衡運算。
　　
　　以上就是今天要與大家分享的知識了，目前兩輪平衡車控制器還可應(yīng)用于智能家居電子電器、安防類、紅外線感應(yīng)器、數(shù)碼相框、充電器、太陽能充電器等行業(yè)。
此文關(guān)鍵詞：兩輪平衡車控制器